El robot tiene 36 músculos para los 27 grados completos de libertad y un sistema de alimentación hidráulica.
Manos Clon, manos robóticas antropomórficas con músculos hidráulicos artificiales creadas por Clone Incorporated.
La última versión de la Mano Clon tiene 36 músculos en total para los 27 grados completos de libertad, incluidas todas las articulaciones del pulgar. Todos los elementos metálicos se eliminaron del diseño muscular, y sus huesos ahora se fabrican a partir de un nuevo compuesto hecho casi en su totalidad de materiales reciclables y baratos disponibles.
La beta Clone Hand incluye 16 codificadores magnéticos, que miden los ángulos y velocidades de las articulaciones, y 35 sensores de presión, uno para cada músculo /válvula.
En el video de arriba se puede ver la mano levantando una mancuerna de 7 kg (15,6 lbs), mientras que el antebrazo con la mano pesa solo 1 kg (2,2 lbs). El brazo robótico es operado por agua y consume 200W en pico. Clone Incorporated inventa y produce una fuente de alimentación portátil y sus propias válvulas para tener una capacidad de control completa de la contracción de la velocidad y comprimir todo el sistema de alimentación dentro de un torso robótico similar al humano.
El torso también es parte del objetivo final de la compañía de crear un androide completamente operativo. Incluye 124 músculos en el cuello, los hombros, los brazos, el pecho y la parte superior de la espalda. La columna vertebral del Torso Clon es rígida con una bisagra accionada en el coxis. Hay sensores de presión en cada músculo y codificadores magnéticos incrustados en cada articulación. La parte inferior del cuerpo incluirá una plataforma de locomoción lista para usar y un paquete de baterías.
En primer lugar, Clone Incorporated está creando el robot para ser utilizado en entornos inseguros para los humanos, como instalaciones de desechos nucleares, laboratorios húmedos, procesadores de carne, estaciones espaciales y plantas químicas. Sin embargo, también se puede utilizar en muchas otras áreas.
"La mano duradera a nivel humano representa la herramienta más universal para el mundo real, y cada persona en el mundo debe poseer su propio androide que obedezca".
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